AI・ドローン・ロボットを活用したインフラ点検・診断技術
発刊日：2023年4月
定 価：本体36,000円＋税
頁 数：176ページ
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序論 AI・ドローン・ロボットが変えるインフラ維持管理の課題と未来展望
第1編 基盤技術
第1章 インフラ維持管理へのAIの活用
第2章 橋梁点検へのロボット技術の実装と支援
第3章 橋梁性能推定技術としての動画像解析とAIの活用
第4章 打音検査用ドローンの開発
第5章 機械学習を活用したコンクリート打音検査技術
第6章 ドローンを活用したインフラ構造物点検の事例と今後の展望
第2編 AI・ドローン・ロボットによるインフラ点検・診断システム開発
第1章 小型ドローンを用いた橋梁点検システムの開発（案）
第2章 高性能カメラとAI 画像解析による路面モニタリングシステムの開発
第3章 AIを活用した道路点検ソフトウェア「RoadManager」の開発
第4章 画像ベースインフラ構造物点検サービスの開発
第5章 ドローンを活用した構造物点検システムの開発
第6章 ドローンを活用したインフラ構造物の高精度3Dモデル生成技術の開発
第7章 ドローン機能を活用した点検ロボットの開発
第8章 橋梁点検ロボットシステム「BRIDGE VIEW」の開発
